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J-GLOBAL ID：200902156135161910   整理番号：01A0413828

受動関節を有する移動マニピュレータによるドア開け法

A Door Opening Method by a Mobile Manipulator with Passive Joints.

著者 (3件)： 佐々木裕之 (鶴岡工高専) ,  高橋隆行 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  中野栄二 (東北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 2  ページ： 277-284  発行年： 2001年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ドア(戸)自体を特別構造とせずに,受動関節を利用した自律移動...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 開閉

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• 中野. メッセンジャーロボットの概要と基本動作. 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 1996, 121-124
• 石山敏規. 複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 4, 526-533
• TODD, J. D. DOOR OPENING AND HANDLE MANIPULATION BY AUTOMATIC GUIDED VEHICLES. 1991, 373-378
• 永谷圭司. タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究(ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現). 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 6, 865-875
• LITVINTSEVA, L. V. Intelligent mobile robot for service use in office buildings developed through university-industry cooperation (uic). 第3回ロボティクスシンポジア予稿集. 1998, 197-202

タイトルに関連する用語 (3件)： 受動関節 ,  移動マニピュレータ ,  ドア開