文献

J-GLOBAL ID：200902104937003830   整理番号：99A0763439

タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現

Research of Mobile Manipulator using Task Oriented Approach. Autonomous Navigation in Indoor Environment with Door Opening.

著者 (2件)： 永谷圭司 (岡山大 工) ,  油田信一 (筑波大 電子・情報工学系)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 6  ページ： 865-875  発行年： 1999年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： タスクオリエンテッドアプローチに沿った標記自律ナビゲーション...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0763439&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• 見浪護. 自律移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・姿勢制御. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 1, 156-164
• YAMAMOTO, Y. Coordinating locomotion and manipulation of a mobile manipulator. Proc. of the 31st IEEE conference on Decision and Control. 1992, 1-6
• HUANG, Qiang. Stability control for a mobile manipulator using a potential method. Proc. of IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1994, 839-846
• KHATIB, Oussama. Robot planning and control. Proc. of International Workshop on Some Critical Issues in Robotics. 1995, 65-80
• 岩本太郎. 複合センシングによる屋内通路の環境把握と形状可変クローラの自律移動制御実験. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 5, 405-415

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  移動マニピュレータ ,  研究 ,  ドア ,  屋内 ,  自律走行