神経振動子を用いた四足ロボットの不整地動歩行と整地走行

文献

J-GLOBAL ID：200902162312011281 整理番号：99A0049026

Dynamic Walking on Irregular Terrain and Running on Flat Terrain of the Quadruped Using Neural Oscillator.

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資料名：
巻： 16 号： 8 ページ： 1138-1145 発行年： 1998年11月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

脚式ロボットの研究で,動物の運動を考慮した場合,体内に張り巡...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (23件)：

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