文献

J-GLOBAL ID：200902156502793073   整理番号：96A0913774

宇宙ロボット 実時間路面形状計測に基づく動的2足歩行の制御

Space robot. Control of Dynamic Biped Locomotion Based on Realtime Sensing of the Ground Profile.

著者 (2件)： 梶田秀司 (機械技研) ,  谷和男 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 7  ページ： 1062-1069  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 階段や演台など平面と垂直な段差から構成されるHC(Horiz...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： HC地形

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• ALEXANDER, R. M. Gaits of mammals and turtles. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3, 314-319
• BROOKS, R. A. A robuts layered control system for a mobile robot. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1986, 2, 1, 14-23
• 梶田. 位置エネルギー保存型軌道を規範とする動的2足歩行の制御. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23, 3, 281-287
• 梶田. 凹凸路面における動的2足歩行の制御について. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 2, 177-184
• 梶田. 線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31, 10, 1705-1714

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙ロボット ,  実時間 ,  路面形状 ,  計測 ,  2足歩行