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J-GLOBAL ID：200902103176437974   整理番号：96A0489503

路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ2足歩行ロボットの開発

Development of a Biped Walking Robot Adapting to an Unkown Uneven Surface.

著者 (4件)： 山口仁一 (早稲田大 理工学総研セ) ,  木下昇 (松下電器産業) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学総研セ) ,  加藤一郎 (早稲田大 理工学総研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 4  ページ： 546-559  発行年： 1996年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の住環境における歩行を目指し,形状に偏差のある路面に対し...

シソーラス用語： 路面特性 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• 梶田. 凹凸路面における動的 2 足歩行の制御について-線形倒立振子モードの導出とその応用-. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 2, 177-184
• 矢吹. 段差のある環境における 2 足歩行ロボットの動歩行制御に関する研究. 第 9 回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1991, 319-320
• 佐野. 角運動量制御による 2 足歩行ロボットの 3 次元動歩行. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26, 4, 459-466
• 高西. 2 足歩行ロボット WL-10 RD による動歩行の実現. 日本ロボット学会誌. 1985, 3, 4, 325-336
• 高西. 上体の運動によりモーメントを補償する 2 足歩行ロボット. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3, 348-353

タイトルに関連する用語 (6件)： 路面形状 ,  偏差 ,  環境 ,  適応能力 ,  2足歩行ロボット ,  開発