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J-GLOBAL ID：200902163984699121   整理番号：99A0207770

リンゴ収穫ロボットのためのハンド機構

Hand Mechanism for Apple Harvesting Robot.

著者 (6件)： 片岡崇 (岩手大 農) ,  石川雄三 (岩手大 農) ,  広間達夫 (岩手大 農) ,  太田義信 (岩手大 農) ,  元林浩太 (東北農試) ,  矢治幸夫 (東北農試)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 61  号： 1  ページ： 131-139  発行年： 1999年01月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： リンゴは,北東北地方において重要な農産物の一つである。しかし...

シソーラス用語： *リンゴ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (27件)：

• 近藤直. ブドウ管理・収穫ロボットの基礎的研究 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 6, 85-94
• 土肥誠. 野菜用多機能ロボットの研究 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 6, 77-84
• 有馬誠一. キュウリ収穫ロボットの研究 (第1報). 農機誌. 1994, 56, 1, 55-64
• 鈴木正肚. ウリ科野菜用接ぎ木装置の開発 (第1報). 農機誌. 1995, 57, 2, 67-76
• 野口伸. ニューラルネットワークによる農用車両の最適制御 (第1報). 農機誌. 1993, 55, 5, 83-92

タイトルに関連する用語 (2件)： リンゴ ,  収穫ロボット