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J-GLOBAL ID：200902164254822900   整理番号：00A0998503

人間共存ロボットのてい触適応行動 第5報 全身柔軟機能を有するロボットと人間の物理的インタラクション

Physical Interference Adapting Behaviors in Human Symbiotic Robots. Whole-body Cooperative Force Following in Human-Robot Physical Interaction.

著者 (5件)： 岩田浩康 (早稲田大 理工) ,  冨田邦嗣 (早稲田大 理工) ,  森田寿郎 (早稲田大 理工) ,  JIANG L-Z (早稲田大 理工) ,  菅野重樹 (早稲田大 理工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第1分冊  ページ： 593-594  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間共存ロボットには人間のすぐ傍らで人間の仕事を支援・代替す...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間共存ロボット ,  適応行動 ,  全身 ,  ロボット ,  人間 ,  物理 ,  インタラクション