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J-GLOBAL ID：200902164639464304   整理番号：02A0080943

地図更新作業のための観測地点計画

Observation Planning Methods for Map Updating Tasks.

著者 (3件)： 田中完爾 (公立はこだて未来大) ,  ZHA H (Peking Univ.) ,  長谷川勉 (九大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 121-C  号： 12  ページ： 1934-1942  発行年： 2001年12月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 地図を更新する移動ロボットが観測地点を決定する問題に対し,オ...

シソーラス用語： *地図作成 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• ARLEO, A. Efficient Learning of Variable-Resolution Cognitive Maps for Autonomous Indoor Navigation. Trans. IEEE Robotics and Automation. 1999, 15, 6, 990-1000
• BROOKS, R. A. A Robust Layered Control System For a Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1986, 2, 14-23
• 陳謙. 更新効率を重視した屋内移動ロボットの経路計画のための新しい地図モデル. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 1, 89-98
• HOFNER, C. Path Planning And Guidance Techniques For An Autonomous Mobile Cleaning Robot. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. 1994, 610-617
• IGARASHI, E. Hierarchical Autonomous Mobile Control System of a Patrol Robot for Nuclear Power Plants. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Int. Robotics and Automation. 1995, 837-842

タイトルに関連する用語 (4件)： 地図 ,  更新 ,  観測地点 ,  計画