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J-GLOBAL ID：200902172309467660   整理番号：98A0726783

超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性 第2報 PWMによる駆動特性

Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Langevin-Type Ultrasonic Motors. 2nd Report. Driving Characteristics under Pulse Width Modulation.

著者 (4件)： 西堀賢司 (大同工大) ,  小幡洋久 (愛三工業) ,  近藤節哉 (大同工大 大学院) ,  大熊繁 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 623  ページ： 2557-2562  発行年： 1998年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報では,振動片形超音波振動子を物体の表面に対して傾けて圧着...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• 鈴森康一. フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究(第3報, パラレル結合によるロボットハンドへの適用). 機論. 1991, 57-536, C, 1261-1266
• 福田敏男. 人工の指の協調制御に関する基礎的研究(第1報, 5本指多自由度の人工の手の機構と三次元把握の基本的考え方). 機論. 1987, 53-487, C, 731-738
• 黄龍淵. 2指4自由度弾性関節指ロボットハンドの操り力による対象物の操作. 機論. 1991, 57-533, C, 203-210
• 今村信昭. コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作. 機論. 1989, 55-516, C, 2083-2090
• 永田和之. 指先に回転テーブルを有するハンドによるマニピュレーション. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-1, 140-148

タイトルに関連する用語 (5件)： 超音波モータ ,  指 ,  ロボット ,  駆動特性 ,  PWM