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J-GLOBAL ID：200902173234311259   整理番号：01A0377971

研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム

A Teaching System of Force Control Using a Game Joystick for a Polishing Robot.

著者 (2件)： 永田寅臣 (福岡県工技セ インテリア研) ,  渡辺桂吾 (佐賀大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 655  ページ： 767-774  発行年： 2001年03月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,研磨ロボットのためのスキルフルな目標軌道を簡易操...

シソーラス用語： *力制御 ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (14件)：

• 永田. オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御. 精密工学会誌. 1998, 64-4, 541-545
• 永田. 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御. 日本機械学会論文集(C編). 1998, 64-628, 4679-4686
• NAGATA, F. Generalized Fuzzy Environment Models Learned with Genetic Argorithms for a Robotic Force Control. Procs. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1999, 590-596
• 永田. 多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い制御. 精密工学会誌. 2000, 66-3, 473-477
• 竹内. ロボットによる磨き作業の自動化(第1報) - 磨きロボットシステムの構成 -. 日本機械学会論文集(C編). 1992, 58-545, 289-294

タイトルに関連する用語 (6件)： 研磨 ,  ロボット ,  ジョイスティック ,  支援 ,  力制御 ,  教示