文献

J-GLOBAL ID：200902181127423233   整理番号：98A0463485

オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御

A Position-Based Impedance Control for Industrial Robots with Open Architecture Controller.

著者 (5件)： 永田寅臣 (福岡県工技セ) ,  渡辺桂吾 (佐賀大 理工) ,  佐藤和也 (佐賀大 理工) ,  泉清高 (佐賀大 理工) ,  末広利範 (福岡県工技セ)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 64  号： 4  ページ： 552-556  発行年： 1998年04月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力制御時にも目標位置を入力できる標記制御法を提案し,サーボ系...

シソーラス用語： インピーダンス ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 小菅一弘. 力制御法の分類と制御システムの設計法. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 6, 751
• RAIBERT, M. H. Hybrid Position/Force Control of Manipulators. Trans. ASME J. Dyn. Syst. Meas. Cont. 1981, 102, 126
• HOGAN, N. Impedance control-An Approach to Manipulation-Part I-Part III. Trans. ASME J. Dyn. Syst. Meas. Cont. 1985, 107, 1
• 高田祥三. FA制御装置のオープン化. 精密工学会誌. 1997, 63, 5, 621
• 鈴木利忠. センサ・制御装置のオープン化. 精密工学会誌. 1997, 63, 5, 643

タイトルに関連する用語 (4件)： オープンアーキテクチャ ,  産業用ロボット ,  指令 ,  インピーダンス制御