学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御

文献

J-GLOBAL ID：200902162129741394 整理番号：99A0146067

Position-Based Impedance Control Using Fuzzy Environment Model Learned with GA.

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巻： 64 号： 628 ページ： 4679-4686 発行年： 1998年12月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本稿では環境の物理特性が未知であっても安定的な力制御性能を確...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (12件)：

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