文献

J-GLOBAL ID：200902179574167266   整理番号：99A0435930

障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定

Vision-based Redundancy Control and Image Feature Estimation of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance.

著者 (4件)： 三河正彦 (NTT アクセス網研) ,  吉田耕一 (NTT アクセス網研) ,  丹野瑞紀 (NTT アクセス網研) ,  松本三千人 (NTT アクセス網研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 4  ページ： 534-539  発行年： 1999年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 障害物を回避しながら手先を目標へ位置決めする,ビジュアルサー...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 視覚サーボ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 吉田耕一. 3D マーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバック制御. 第35回 SICE 学術講演会予稿集. 1996, 515-516
• 吉田耕一. 3D マーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバックによる位置決め制御. 第36回 SICE 学術講演会予稿集. 1997, 157-158
• 三河正彦. 障害物が存在する作業空間における視覚に基づくロボットマニピュレータの冗長制御. 第36回 SICE 学術講演会予稿集. 1997, 357-358
• 三河正彦. 視覚に基づく障害物回避のための隠れを考慮したマニピュレータの冗長制御. 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1997, 11-12
• MIKAWA, M. Vision-besed redundancy control of robot manipulators for obstacle avoidance. Proceedings of the IECON '97 23rd International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation. 1997, 1373-1378

タイトルに関連する用語 (6件)： 障害物回避 ,  視覚 ,  マニピュレータ ,  冗長制御 ,  画像特徴 ,  推定