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J-GLOBAL ID：200902180721759423   整理番号：97A0177501

誤差学習による終端状態制御を用いたブラキエーションロボットの運動制御

Motion Control of Brachiation Robot by Means of Final-State Control with Error Learning.

著者 (4件)： 西村秀和 (千葉大 工) ,  高崎賢治 (マイクロソフト) ,  舟木厚司 (千葉大 大学院) ,  戸谷隆美 (千葉大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 605  ページ： 182-189  発行年： 1997年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 根元関節を非駆動関筋とする3リンクのブラキエーションロボット...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• 山藤. 励振作用を利用した空中移動ロボットの研究. 機論. 1990, 56, 531, 2951-2956
• 山藤. 励振作用を利用した空中移動ロボットの研究(第2報 トルク制御による綾渡り動作の実現). 機論. 1991, 57, 535, 860-865
• 福田. ブラキエーション形移動ロボットの研究(第1報 動特性の解析とシミュレーション). 機論. 1990, 56, 527, 1839-1846
• 福田. ブラキエーション形移動ロボットの研究(第2報 励振シミュレーションおよび実験結果). 機論. 1991, 57, 537, 1639-1644
• 福田. ブラキエーション形移動ロボットの研究(第3報 ヒューリスティックな駆動波形の生成と制御). 機論. 1991, 57, 541, 2930-2937

タイトルに関連する用語 (5件)： 誤差 ,  学習 ,  終端 ,  状態制御 ,  運動制御