文献

J-GLOBAL ID：200902181923869111   整理番号：99A0938408

自律移動体の位置決め技術 知能ロボットのための環境整備

Positioning Technologies for Autonomous Vehicles. Environmental Support for Intelligent Robots.

著者 (1件)： 太田順 (東大)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 65  号： 10  ページ： 1407-1410  発行年： 1999年10月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動運搬車など移動ロボットを知能化するため,経路目標など情報...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： AGV【運搬】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• 1) 橋本雅文,大場史憲,藤川泰司,今牧和敏,西田哲生:レーザ位置計測とデッドレコニングの統合による車輪型移動ロボットの位置推定法,11,7(1993)1028.
• 2) 高野政晴,吉見隆洋,佐々木健,関啓明:RECSコンセプトに基づく屋内移動ロボットシステムの開発,精密工学会誌,62,6(1996)815.
• 3) 藤原直史,米澤徹,津村俊弘:画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法,システム制御情報学会誌,3,4(1990)110.
• 4) 太田順,山本正和,池田和生,相山康道,新井民夫:記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備,日本ロボット学会誌,17,5(1999)670.
• 5) 高橋章,石井郁夫,牧野秀夫,中静真:人工現実感インターフェースの為の単眼画像からのマーカの位置と姿勢の計測,電子情報通信学会論文誌A,J79-A,3,(1996)804.

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  移動体 ,  知能ロボット ,  環境整備