文献

J-GLOBAL ID：200902189495386322   整理番号：95A0166871

学習とロボット 力学系に基づく自律移動ロボットの行動学習

Learning in robotics. Learning Goal-directed Behaviour as Dynamical System for Sensory Motor System.

著者 (2件)： 福村直博 (ソニー 中研) ,  谷淳 (ソニーコンピュータサイエンス研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 1  ページ： 75-81  発行年： 1995年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： センサ時系列情報に基づく内部空間の構成法として,時系列回帰の...

シソーラス用語： 自律系 ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• LUMELSKY, V. Sensor-based terrain acyuisition ; a seed spreader strategy. Proc. of IEEE/RSJ Int. Workshop on intelligent Robots and Systems. 1989, 62-67
• 渡辺. 灯台とデッドレコニングを用いた移動ロボットのポジショニング. 第7回ロボット学会学術講演. 1989, 41-44
• BROOKS, R. A. A robust layered control system for a mobile robot. IEEE J. of Robotics and Automation. 1986, RA-2, 1, 14-23
• MATARIC, M. J. Integration of representation into goal!d-iven behavior-based robot. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1992, 8, 3, 304-312
• TANI, J. Learning goal-directed Sensory-based navigation of a mobile robot. Neural Networks. 1994, 7, 3, 553-564

タイトルに関連する用語 (5件)： 学習 ,  ロボット ,  力学系 ,  自律移動ロボット ,  行動学習