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J-GLOBAL ID：200902189524478550   整理番号：96A1002531

ロボットの知能化 減速機付DCモータのトルク制御の研究 第3報 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性

Torque Control of a DC Motor with Reduction Gears. 3rd Report. Drive Control System with Flexible Joint and Its Torque Control Characteristics.

著者 (3件)： 金子健二 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研) ,  小森谷清 (機械技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 602  ページ： 3871-3878  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： トルクセンサ出力を用いずに,弾性体の両端に取り付けたモータ軸...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• WHITNEY, D. E. Int. Journal of Robotics Research. 1987, 6-1, 3-14
• PFEFER, L. E. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1989, 5-4, 418-425
• LUH, J. Y. S. IEEE Trans. on Automatic Control. 1983, AC-28-2, 153-161
• WU, C. H. Int. Journal of Robotics Research. 1985, 4-3, 55-71
• ELOSEGUI, P. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 1, 246-251

タイトルに関連する用語 (12件)： ロボット ,  知能化 ,  減速機 ,  DCモータ ,  トルク制御 ,  研究 ,  駆動系 ,  弾性 ,  要素 ,  制御系 ,  トルク ,  制御特性