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J-GLOBAL ID：200902197294755934   整理番号：01A0256028

ニューラルネットを用いた移動ロボット車の動的環境における走行制御法

Travel Control for Robot Vehicle Using Neural Networks in Dynamic Environment.

著者 (4件)： 大友照彦 (山形大 工) ,  小平実 (米沢日本電気) ,  大槻恭士 (山形大 工) ,  大内隆夫 (日本大 工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 14  号： 2  ページ： 52-61  発行年： 2001年02月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 各移動ロボット車が外界センサから他の移動障害物の位置と速度ベ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (26件)：

• 竹原. 原子力点検ロボットに用いる半月型クローラ車の開発. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 3, 62-67
• 沢崎. 月面移動探査機の自律走行方式と経路計画アルゴリズム. 日本機械学会第7回知能移動ロボットシンポジウム. 1994, 940,A211, 136-141
• 塚越. 間歇クロール歩容の提案とその生成原理. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 2, 301-309
• 天野. 壁面仕上材剥離ロボットの開発-剥離作業の自動化に関する研究-. 日本機械学会第7回知能移動ロボットシンポジウム. 1994, 85-88
• 倉林. 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 7, 966-973

タイトルに関連する用語 (4件)： ニューラルネット ,  移動ロボット ,  動的環境 ,  走行制御