文献

J-GLOBAL ID：200902170049638064   整理番号：99A0359307

作業の教示とプログラミング 間けつクロール歩容の提案とその生成原理

Teaching and Programing for Robots. The Proposal of the Intermittent Crawl Gait and its Generation.

著者 (2件)： 塚越秀行 (東京工大) ,  広瀬茂男 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 2  ページ： 301-309  発行年： 1999年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業型歩行機械として四足歩行機械に着目した。これに対する歩行...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 榊原. 4脚歩行機構の開発(6)4脚歩行機構における重心移動軌道の生成. 第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1989, 701-702
• 榊原. 4脚歩行機構の開発(7)4脚歩行機構の進路修正歩行. 第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1989, 703-704
• 広瀬. 4足歩行機械の制御システム. 日本ロボット学会誌. 1985, 3, 4, 304-323
• 広瀬. 4足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 3, 267-275
• 広瀬. 不整地における歩行機械の静的安定性評価基準. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 8, 1076-1082

タイトルに関連する用語 (7件)： 教示 ,  プログラミング ,  間けつ ,  クロール ,  歩容 ,  提案 ,  原理