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J-GLOBAL ID：200902197328959879   整理番号：97A0628681

変分手法による冗長マニプレータの消費電力最小化軌道計画

Trajectory Planning of Redundant Manipulators with Consumed Energy Minimization by Variational Approach.

著者 (2件)： HIRAKAWA A R (Yokohama National Univ.) ,  KAWAMURA A (Yokohama National Univ.)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 117  号： 6  ページ： 724-732  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットマニプレータの消費電力最小化のため,変分手法とB-ス...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• NAKAMURA, Y. Optimal redundancy control of robot manipulators. Int. J. Robotics Res. 1987, 6, 1, 32-42
• WHITNEY, D. E. Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics. 1969, MMS-10, 47-53
• LUH, J. Y. S. Industrial Robots with Seven Joints. Proc. IEEE Int. Conf. ROBOTICS AND AUTOMA TION. 1985
• ODA, N. A Robust Control Strategy of Redundant Manipulator by Workspace Observer. The Transaction of The Institute of Electrical Engineers of Japan. 1995, 115-D, 8, 991-998
• MARTIN, D. P. Resolution of Kinematic Redundancy Using Optimization Techniques. IEEE Transaction on Robotics and Automation. 1989, 5, 4, 529-533

タイトルに関連する用語 (5件)： 変分手法 ,  冗長マニプレータ ,  消費電力 ,  最小化 ,  軌道計画