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J-GLOBAL ID：200902201745516944   整理番号：04A0416457

周波数領域追跡ビームフォーマによる移動ロボットのための同時移動音源の位置推定

Localization of Simultaneous Moving Sound Sources for Mobile Robot Using a Frequency-Domain Steered Beamformer Approach

著者 (4件)： VALIN J-M (Univ. Sherbrooke, Sherbrooke (Quebec), CAN) ,  MICHAUD F (Univ. Sherbrooke, Sherbrooke (Quebec), CAN) ,  HADJOU B (Univ. Sherbrooke, Sherbrooke (Quebec), CAN) ,  ROUAT J (Univ. Sherbrooke, Sherbrooke (Quebec), CAN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2004  号： Vol.1  ページ： 1033-1038  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットが三次元空間において行う物体認識や会話を援ける方...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ビームフォーマ ,...

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分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 周波数領域 ,  追跡 ,  ビームフォーマ ,  ロボット ,  移動音源 ,  位置推定