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J-GLOBAL ID：200902204418755187   整理番号：03A0108505

リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価

Evaluation of Force Control of Pneumatic Robot Arms Used to Support Rehabilitation.

著者 (2件)： 川嶋健嗣 (東京工大 精密工研) ,  船木達也 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 34  号： 1  ページ： 14-18  発行年： 2003年01月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧シリンダを用いた標記ロボットアームを設計製作し,スティ...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (8件)：

• 1) 真田 : 仮想ばね特性をもつパワーアシスト椅子, 日本油空圧学会論文集, 31-2, 38/43 (2000)
• 2) 則次他 : ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット, 日本ロボット学会誌, 13-1, 141/148 (1995)
• 3) 早川恭弘 : 介護用自立型移動式移乗機, 油空圧技術, 6月号, 35/41 (1999)
• 4) 荒木他 : 音声制御による看護婦にやさしいサポートカーの開発, 油圧と空気圧, Vol. 26. No. 3, 350/356 (1995)
• 5) 山本 : 介護ロボットの適用, 油圧と空気圧, Vol. 26, No. 2, 134/140 (1995)

タイトルに関連する用語 (6件)： リハビリ ,  支援 ,  空気圧 ,  ロボットアーム ,  力制御 ,  評価