文献

J-GLOBAL ID：200902093731068720   整理番号：90A0932406

スキルに基づくマニピュレーションシステム

Skill based manipulation system.

著者 (2件)： 末広尚士 (電総研) ,  高瀬国克 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 5  ページ： 551-562  発行年： 1990年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複雑な作業を実現する手法として,スキルの導入を提案。本法は対...

シソーラス用語： 組立ロボット ,...

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分類 (1件)： 機械の組立  (QC05000F)

引用文献 (7件)：

• 1) M. T. Mason: Compliance and Force Control for Computer-Controlled Manipulators, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, SMCII-6, 418/432 (1981)
• 2) N. Hogan: Stable Execution of Contact Tasks Using Impedance Control, IEEE Robotics and Automation, , 1047/1054 (1987)
• 3) H. Taki and Y. Sakaue: A Programming System for Intelligent Robots with Force Feedback, Proc. Robot 9, Vol.1, 11-29/11-41, Detroit (1985)
• 4) 浅田, 出海: 作業者の動作計測によるハイブリッド制御のための作業教示とプログラム生成, 日本ロボット学会誌, JRSJ Vol. 5, No. 6, 452/458 (1987)
• 5) 平井, 浅田, 得丸: 組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成, 計測自動制御学会論文集, Vol. 24, No. 4, 406/413 (1988)

タイトルに関連する用語 (2件)： スキル ,  マニピュレーション