文献

J-GLOBAL ID：200902213772252345   整理番号：05A0917143

受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造

A Stability Mechanism of the Fixed Point in Passive Walking

著者 (3件)： 池俣吉人 (名古屋工大) ,  佐野明人 (名古屋工大) ,  藤本英雄 (名古屋工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 7  ページ： 839-846  発行年： 2005年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 受動歩行は歩行機の持つダイナミクスと環境との相互作用のみによ...

シソーラス用語： *歩行 ,...
準シソーラス用語： 着地 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. The Int. J. of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• MCGEER, T. Passive Walking with Knees. Proc. of the 1990 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 1640-1645
• 衣笠哲也. 胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボット Emu の受動的歩行-安定解析と歩行実験-. 日本ロボット学会誌. 2004, 22, 2, 200-206
• 杉本靖博. 受動的動歩行の安定性に関する一考察-ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ-. 第9回ロボティクス・シンポジア予稿集, 2004. 2004, 192-197
• 浅野文彦. 受動歩行規範型歩容生成問題の定式化 (I) 力学原理と制御系設計. 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2003. 2003

タイトルに関連する用語 (3件)： 受動歩行 ,  平衡点 ,  メカニズム