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J-GLOBAL ID：200902214521148804   整理番号：05A0679938

小口径トンネルロボットのGAを用いたピッチング・ヨウイング方向制御ゲインの最適化

Optimization of Pitching and Yawing Directional Control Gains Using GA for a Small Tunneling Robot

著者 (2件)： 青島伸一 (茨城大 工) ,  重永泰宣 (日立)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 707  ページ： 2297-2304  発行年： 2005年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,従来ピッチング方向のみであったGAを用いた小口径...

シソーラス用語： 小口径 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  掘削機械  (QE03030E) ,  トンネル工事用機械・設備  (RC05032V)

引用文献 (7件)：

• AOSHIMA, S. Simplified Dynamic Model for Amount of Directional Correction to Small Diameter Tunneling Robot. ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1992, 114, 3, 476-480
• 青島. 小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン. 日本機械学会論文集 (C編). 1992, 58, 546, 492-498
• 青島. 小口径トンネルロボットのニューラル形最適ゲインオートチューニング. 日本機械学会論文集 (C編). 1992, 58, 546, 499-505
• 安居院. ジェネティックアルゴリズム. 1993
• 下中. 遺伝的アルゴリズムを用いた小口径トンネルロボットの最適ゲインオートチューニング. 日本機械学会論文集 (C編). 1996, 62, 601, 3572-3579

タイトルに関連する用語 (7件)： 小口径 ,  トンネル ,  ロボット ,  Ga ,  方向制御 ,  ゲイン ,  最適化