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J-GLOBAL ID：200902219099986461   整理番号：05A0338380

受動性に基づく3次元動的視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開

Passivity-based 3D Dynamic Visual Feedback Control with a Fixed Camera

著者 (4件)： 河合宏之 (法政大 情報技術(IT)研究セ) ,  村尾俊幸 (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  東剛人 (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  藤田政之 (金沢大 大学院自然科学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 18  号： 4  ページ： 127-135  発行年： 2005年04月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 四つの座標系を有する固定カメラ構造の3次元動的視覚フィードバ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• HUTCHINSON, S. A tutorial on visual servo control. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1996, 12, 5, 651-670
• 橋本. 視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御. 計測自動制御学会論文集. 2000, 36, 8, 660-667
• MEZOUAR, Y. Optimal camera trajectory with image-based control. Int. Journal of Robotics Research. 2003, 22, 10-11, 781-804
• KELLY, R. Robust asymptotically stable visual servoing of planar robots. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1996, 12, 5, 759-766
• BISHOP, B. E. Adaptive calibration and control of 2D monocular visual servo systems. Control Engineering Practice. 1999, 7, 3, 423-430

タイトルに関連する用語 (5件)： 受動性 ,  3次元 ,  視覚フィードバック ,  固定カメラ ,  展開