文献

J-GLOBAL ID：200902176606868343   整理番号：00A0832297

視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御

Potential Switching Control in Visual Servo.

著者 (3件)： 橋本浩一 (岡山大 工) ,  田中浩平 (岡山大 大学院) ,  則次俊郎 (岡山大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 36  号： 8  ページ： 660-667  発行年： 2000年08月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 特徴ベース視覚サーボ問題を,特徴量偏差のノルムをポテンシャル...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 橋本浩一. 視覚フイードバック制御-静から動へ. システム/制御/情報. 1994, 38-12, 659-665
• CHAUMETTE, F. Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing. The Confluence of Vision and Control. 1998, 66-78
• COWAN, N. J. Planar image based visual servoing as a navigation problem. IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. 1999, 611-617
• MALIS, E. 2-1/2-D visual servoing. IEEE Trans.Robotics and Automation. 1999, 15-2, 238-250
• 橋本浩一. 冗長な特徴量に基づく視覚サーボ. 日本ロボット学会誌. 1998, 16-3, 384-390

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚サーボ ,  ポテンシャル ,  切り替え