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J-GLOBAL ID：200902225474412877   整理番号：07A0710685

月探査ロボットの走行車輪に関する検討

Study on Wheel Design for Lunar Exploration Robot

著者 (6件)： 飯塚浩二郎 (中央大) ,  水上憲明 (総合研究大学院大) ,  大槻真嗣 (JAXA) ,  國井康晴 (中央大) ,  黒田洋司 (明治大) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A2-M07  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 探査ロボットを対象とし,レゴリス上を柔軟に移動可能な車輪の設...

シソーラス用語： *特殊自動車 ,...
準シソーラス用語： *月面ローバ ,...

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分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 月探査 ,  ロボット ,  走行車輪