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J-GLOBAL ID：200902232938723265   整理番号：09A1233846

二足歩行ロボットを利用した体験型教材の開発

DEVELOPMENT OF EDUCATIONAL MATERIALS TO PROMPT UNDFRSTANDING THROUGH PRACTICAL EXPERIENCES USING BIPED ROBOT

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著者 (2件)： 上條恵右 (西日本工大) ,  大城幸雄 (西日本工大)
資料名： 西日本工業大学紀要  (Memoirs of Nishinippon Institute of Technology)
巻： 39  ページ： 65-69  発行年： 2009年07月30日 
JST資料番号： Y0469B  ISSN： 1349-404X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,学生たちの興味を引き出しながらロボット工学の基礎事項の理解を深めてもらうために開発した体験学習教材について述べている。この教材では,二足歩行ロボットの実機とそのコンピュータシミュレーションを併用する。これらを使って二足歩行ロボットの歩行モーションデータを実際に作成しながら,ロボット工学の基礎である順運動学と逆運動学及び二足歩行の基礎について体験学習することができる。今回開発した教材のモニター体験をした学生たちからは,「体験学習によって理解を深めることができた。」という良好な感想を得られ,この学習教材の教育効果を確認することができた。今後も実際の授業で使いながら,さらなる内容改善に努めて行く予定である。(著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  *歩行ロボット ,  *技術教育 ,  運動学 ,  *教材 ,  ロボット工学 ,  逆運動学 ,  順運動学 ,  *二足歩行ロボット ,  *教育
準シソーラス用語： *工学教育

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 二足歩行ロボット ,  教材 ,  開発