文献

J-GLOBAL ID：200902235969430583   整理番号：04A0656367

リンクの変形を考慮した球面連鎖関節機構における力学的解析

Statics Analysis in Consideration of Modification of Link in Spherical Linkage Joint Mechanism

著者 (2件)： 熊谷和志 (仙台電波工高専) ,  大泉哲哉 (仙台電波工高専)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 39  号： 9  ページ： 486-492  発行年： 2004年09月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重可搬化産業用ロボットの手首関節の標記機構の特異性を検討し,...

シソーラス用語： *ロボットリスト ,...
準シソーラス用語： 連鎖 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0656367&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0898A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 吉川恒夫. ロボット機構の運動特性評価. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 4, 312
• 大泉哲哉. 球面リンクを用いた手首関節機構に関する研究. みやぎ産業科学. 1988, 2, 37
• 大泉哲哉. 球面リンクを用いた手首関節機構に関する研究. 第1回日本ロボット学会ロボットシンポジウム, (1991). 1991, 25
• 堀井洋. 球面連鎖を用いた関節機構搭載ロボットシステムの試作. 仙台電波工業高等専門学校紀要. 1995, 25, 43
• 大泉哲哉. 球面連鎖を用いた手首関節機構に関する研究. 日本機械学会論文集C編. 1996, 62, 3865

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  球面 ,  連鎖 ,  関節 ,  力学的解析