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J-GLOBAL ID：200902240105787050   整理番号：08A0839002

不整地斜面走行を考慮した月面探査ローバの走行系システムの開発

Development of Locomotion Systems for Lunar Rovers on Rough Terrains

著者 (5件)： 飯塚浩二郎 (中央大) ,  石塚純 (中央大) ,  國井康晴 (中央大) ,  黒田洋司 (明治大) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P2-A18  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月面はクレータや崖など地殻が露出しているため科学的関心が高く,将来のローバミッションではこのような険しい地形の移動探査が望まれる。月表面にはレゴリスと呼ばれる砂が表面に厚く堆積し,車輪型ロボットの走行に影響を与える可能性がある。したがって,次世代車輪型ロボットには月面上を走行する上で,高い走行性能が求められている。そこで本研究では,レゴリス上を柔軟に移動可能な月面探査ローバの走行システムを開発するために,テラメカニクスの知見を生かしたアクティブサスペンション機構の基本運動を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 不整地走行車 ,  *特殊自動車 ,  走行装置 ,  探索行動 ,  車輪 ,  移動ロボット ,  レゴリス ,  *懸架装置 ,  アクティブ制御 ,  *アクティブサスペンション ,  *土質力学 ,  *月面車
準シソーラス用語： *月面ローバ ,  探査行動

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不整地 ,  斜面 ,  月面探査 ,  ローバ ,  走行系 ,  開発