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J-GLOBAL ID：200902246400306282   整理番号：07A0747134

線状オブジェクトのもつれをほぐすためのマニプレーション計画

Manipulation Planning for Unraveling Linear Objects

著者 (4件)： WAKAMATSU Hidefumi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  TSUMAYA Akira (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  ARAI Eiji (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  HIRAI Shinichi (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2006 Vol.6  ページ： 2485-2490  発行年： 2006年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線状オブジェクトのマニプレーションは,オブジェクトのもつれを...

シソーラス用語： コード ,...
準シソーラス用語： マニピュレーション ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： オブジェクト ,  マニプレーション ,  計画