ロボットによる非協調衛星捕獲に関する動力学,制御およびインピーダンス整合

YOSHIDA K; NAKANISHI H; UENO H; INABA N; NISHIMAKI T; ODA M

文献

J-GLOBAL ID：200902254935276040 整理番号：04A0312927

ロボットによる非協調衛星捕獲に関する動力学,制御およびインピーダンス整合

Dynamics, control and impedance matching for robotic capture of a non-cooperative satellite

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=04A0312927&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0312927&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0339A") }}

著者 (6件)：

YOSHIDA K

YOSHIDA K について

名寄せID(JGPN) 200901100500338515 ですべてを検索
「YOSHIDA K」ですべてを検索
研究者情報を見る

(Tohoku Univ., Sendai, JPN)

Tohoku Univ., Sendai, JPN について

名寄せID(JGON) 201551000096670644 ですべてを検索
「Tohoku Univ., Sendai, JPN」ですべてを検索
機関情報を見る

NAKANISHI H

NAKANISHI H について

名寄せID(JGPN) 200901100334400398 ですべてを検索
「NAKANISHI H」ですべてを検索
研究者情報を見る

(Tohoku Univ., Sendai, JPN)

Tohoku Univ., Sendai, JPN について

名寄せID(JGON) 201551000096670644 ですべてを検索
「Tohoku Univ., Sendai, JPN」ですべてを検索
機関情報を見る

UENO H

UENO H について

名寄せID(JGPN) 200901100453527827 ですべてを検索
「UENO H」ですべてを検索

(National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN)

National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN について

名寄せID(JGON) 201551000097036922 ですべてを検索
「National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN」ですべてを検索
機関情報を見る

INABA N

INABA N について

名寄せID(JGPN) 200901100456739000 ですべてを検索
「INABA N」ですべてを検索

(National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN)

National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN について

名寄せID(JGON) 201551000097036922 ですべてを検索
「National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN」ですべてを検索
機関情報を見る

NISHIMAKI T

NISHIMAKI T について

名寄せID(JGPN) 200901100480744260 ですべてを検索
「NISHIMAKI T」ですべてを検索

(National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN)

National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN について

名寄せID(JGON) 201551000097036922 ですべてを検索
「National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN」ですべてを検索
機関情報を見る

ODA M

ODA M について

名寄せID(JGPN) 200901100578892390 ですべてを検索
「ODA M」ですべてを検索

(National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN)

National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN について

名寄せID(JGON) 201551000097036922 ですべてを検索
「National Space Dev. Agency of Japan (NASDA), Tsukuba, JPN」ですべてを検索
機関情報を見る

資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

Advanced Robotics について

JST資料番号 T0339A ですべてを検索
ISSN,ISBN,CODENですべてを検索
資料情報を見る

巻： 18 号： 2 ページ： 175-198 発行年： 2004年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

抄録/ポイント：

抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

宇宙に浮かぶ剛体間の接触運動を公式化し,非協力的ターゲットを...

シソーラス用語：

シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

*人工衛星

人工衛星について

「人工衛星」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0312927&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0339A") }}

分類 (1件)：

分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです

運航技術

(QK05030K)

運航技術について

分類コード QK05030K で文献を検索
分類コード4桁 QK05 で文献を検索

引用文献 (8件)：

KASAI, T. Results of the ETS-7 mission-rendezvous docking and space robotics experiments. Proc. 5th Int. Symp. on AI, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS'99), ESTEC, Noordwijk, 1999. 1999, 299-306
UENO, H. Capturing and docking mechanism design for non-cooperative satellite. Proc. 46th Space Sciences and Technology Conf. Communications Research Laboratory, 2002. 2000, 725-730
LANDZETTEL, K. The telerobotic concepts for ESS. IARP Workshop on Space Robotics, Montreal, 1994. 1994
UMETANI, Y. Resolved motion rate control of space manipulators with generalized Jacobian matrix. IEEE Trans. Robotics Automat. 1989, 5, 3, 303-314
YOSHIDA, K. Modeling of collision dynamics for space free-floating links with extended generalized inertia tensor. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1992. 1992, 899-904

タイトルに関連する用語 (6件)：

タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

ロボット

ロボットについて

「ロボット」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る

協調

協調について

「協調」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る

衛星

衛星について

「衛星」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る

捕獲

捕獲について

「捕獲」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る

動力学

動力学について

「動力学」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る

インピーダンス整合

インピーダンス整合について

「インピーダンス整合」ですべてを検索
この用語の用語情報を見る

前のページに戻る