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J-GLOBAL ID：200902265437819152   整理番号：07A0979545

ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発

Development of Pressure Distributed Sensor for Universal Robot Hand

著者 (6件)： 中本裕之 (兵庫県工技セ) ,  中本裕之 (神戸大 大学院工学研究科) ,  小林太 (神戸大 大学院工学研究科) ,  今村信昭 (広島国際大 工) ,  白沢秀則 (近畿高エネルギー加工技術研) ,  小島史男 (神戸大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 73  号： 733  ページ： 2561-2567  発行年： 2007年09月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の手と同様に5本の指をもつロボットハンド(以下,ユニバー...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： *ユニバーサルロボットハンド

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

物質索引 (1件)： ウレタン

引用文献 (14件)：

• INOUE, H. HRP : Humanoid Robotics Project of MITI. Journal of the Robotics Society of Japan. 2001, 19, 1, 2-7
• HOLLERBACH, John M. Anthropomorphic robots and human interactions. Proceeding 1st International Symposium on Humanoid Robots, 1996. 1996, 83-91
• MOURI, T. Anthropomorphic Robot Hand : Gifu Hand III. Proceeding of International Conference ICCAS2002. 2002, 1288-1293
• MAENO, T. Structure and Function of Finger Pad and Tactile Receptors. Journal of the Robotics Society of Japan. 2000, 18, 6, 14-17
• HOSHI, T. Tactile Sensing Using Non-Linear Elastic Property. 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2005

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットハンド ,  分布型 ,  圧力センサ ,  開発