DGPSとオドメトリに基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション

文献

J-GLOBAL ID：200902269862541503 整理番号：04A0587615

Differential GPS and odometry-based outdoor navigation of a mobile robot

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資料名：
巻： 18 号： 6 ページ： 611-635 発行年： 2004年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

キャンパス歩道環境における差動GPS(DGPS)とオドメトリ...

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ロボットの運動・制御 , 電子航法一般

引用文献 (14件)：

YUTA, S. Implementation of a small size experimental selfcontained autonomous robot. Proc. Int. Workshop on Robots and Systems, Toulouse, 1991. 1991, 212-217
MIYAI, T. Design and implementation of distributed controller and its operating system for autonomous mobile robot platform. Proc. Int. Conf. on Field and Service Robotics Canberra, 1997. 1997, 342-347
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KISE, M. The sensor fusion algorithm for control of agricultural autonomous vehicle. Proc. of Robomec (Robotics Mechatronics) 01, Takamatsu. 2001, 2
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