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J-GLOBAL ID：200902274747752073   整理番号：05A0679937

3リンク鉄棒ロボットの大車輪運動と制御

Giant-swing Motions and Control of a 3-DOF Link Mechanism

著者 (3件)： 山浦弘 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  鈴木博之 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  小野京右 (東京工大 大学院理工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 71  号： 707  ページ： 2289-2296  発行年： 2005年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では人間を3リンクにモデル化した3リンク鉄棒ロボットの...

シソーラス用語： リンク機構 ,...
準シソーラス用語： コンフィギュレーション制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• 佐野明人. 重力場を巧みに利用した動的2足歩行. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3, 354-359
• 小野京右. 2足歩行機構の自励駆動. ロボティックス・メカトロニクス'99講演論文集
• 中西淳. 2リンクブラキエーションロボットの制御. ロボティックス・メカトロニクス'97講演論文集. 1997, 289-290
• 西村秀和. 誤差学習による終端状態制御を用いたブラキエーションロボットの運動制御. 日本機械学会論文集, C. 1997, 63, 605, 182-189
• 川村貞夫. 人間の技量と機械の技量 ロボットにいかに技量を発現させるか. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 5, 586-590

タイトルに関連する用語 (3件)： リンク ,  ロボット ,  運動