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J-GLOBAL ID：200902278530495000   整理番号：05A1007492

超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発

Development of a Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements

著者 (2件)： 山野郁男 (ソニー) ,  前野隆司 (慶応大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 8  ページ： 977-985  発行年： 2005年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット技術の進展に伴って人間と同じ環境で活動するヒューマノ...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (16件)：

• 平井和雄. ロボットプラットフォームの製作および高機能ハンドの開発. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 8-15
• MORITA, T. Human Symbiotic Robot Design based on Division and Unification of Functional Requiements. Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2000, 2229-2234
• BUTTERFASS, J. DLR-Hand II : Next Generation of a Dextrous Robot Hand. Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2001, 109-114
• 鬼木清. 多指ハンドの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集. 1992, B, 71-72
• 並木明夫. 軽量高速多指ロボットハンドの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 2003

タイトルに関連する用語 (6件)： 超音波モータ ,  弾性 ,  要素 ,  指 ,  ロボットハンド ,  開発