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J-GLOBAL ID：200902278670369609   整理番号：06A0678481

歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行

著者 (3件)： 佐野明人 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  池俣吉人 (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  藤本英雄 (名古屋工大 大学院工学研究科)
資料名： バイオメカニズム学会誌  (Journal of the Society of Biomechanisms Japan)
巻： 30  号： 3  ページ： 119-122  発行年： 2006年08月01日 
JST資料番号： Y0032A  ISSN： 0285-0885  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 受動歩行は,歩行機のもつダイナミクスと環境との相互作用のみに...

シソーラス用語： リミットサイクル ,...
準シソーラス用語： メカニズム ,...

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分類 (2件)： 筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  スポーツ医学  (GC11000Y)

引用文献 (15件)：

• 1) 佐野明人,池俣吉人,藤本英雄:歩行現象-平衡点の安定メカニズム-,システム/制御/情報,49(10), 399-404, (2005).
• 2) McGeer, T.: Passive Dynamic Walking, The Int. J. of Robotics Research, 9(2), 62-82, (1990).
• 3) 佐野明人:重力場を巧みに利用した動的2足歩行-人間に近い歩行への挑戦-,日本ロボット学会誌,11(3), 354-359, (1993).
• 4) 大須賀公一:受動的歩行を規範とした歩行ロボットと制御,日本ロボット学会誌,20(3), 233-236, (2002).
• 5) Collins, S., Ruina, A,. Tedrake, R. and Wisse, M.: Ef.cient Bipedal Robots Based on Passive-Dynamic Walkers, Science, 307, 1082-1085, (2005).

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行 ,  現象 ,  力学 ,  原理 ,  ヒトの歩行