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J-GLOBAL ID：200902287939237525   整理番号：06A0331164

リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動

Characteristics Analysis of Frictional Sliding Motion in Releasing Manipulation

著者 (4件)： ZHU Chi (横浜国大 大学院工学研究院) ,  相山康道 (筑波大 機能工学系) ,  新井民夫 (東大 大学院工学系研究科) ,  河村篤男 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 3  ページ： 416-427  発行年： 2006年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物体をマニピュレータによって移動するには対象物を堅く把持して...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *並進運動

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• MASON, M. T. Mechanics and Planning of Manipulator Pushing Operations. International Journal of Robotics Research. 1986, 5, 3, 53-71
• AKELLA, S. Parts Orienting by Pushaligning. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995. 1995, 414-420
• LYNCH, K. M. Nonprehensile Robotic Manipulation : Controllability and Planning. Technical Report, the Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 1996
• LYNCH, K. M. Stable Pushing : Mechanics, Controllability, and Planning. The International Journal of Robotics Research. 1996, 15, 6, 533-556
• 栗栖. 押し作業における対象物の軌道追従制御. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 8, 1200-1207

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレーション ,  摩擦 ,  滑り運動