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J-GLOBAL ID：200902298627186429   整理番号：08A0368483

LQG制御器を用いた一次ばねの緩衝力制御による鉄道車両における縦振動の抑制

Suppression of Vertical Vibration in Railway Vehicles by Damping Force Control of Primary Suspension Using an LQG Controller

著者 (5件)： SUGAHARA Yoshiki (Vehicle Noise and Vibration Lab., Railway Technical Res. Inst.) ,  TAKIGAMI Tadao (Vehicle Noise and Vibration Lab., Railway Technical Res. Inst.) ,  KAZATO Akihito (Running Gear Lab., Railway Technical Res. Inst.) ,  KOGANEI Reiko (Vehicle Noise and Vibration Lab., Railway Technical Res. Inst.) ,  SAMPEI Mitsuji (Dep. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Inst. of Technol.)
資料名： Journal of System Design and Dynamics (Web)  (Journal of System Design and Dynamics (Web))
巻： 2  号： 1  ページ： 251-262 (J-STAGE)  発行年： 2008年 
JST資料番号： U0040A  ISSN： 1881-3046  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車体の縦曲げ振動の抑制は近年,鉄道車両の乗り心地を改善することにおいて基本的になってきた。著者らは,車体の振動を減らすために車両の一次ばねにおける振動の制御方法を提案した。この目的のために考えられるシステムは緩衝力制御弁に対するコマンド連流によって連続的に緩衝力を制御できる可変軸ダンパを持つセミアクティブ・サスペンションシステムを含む。LQG制御理論に基づいて,数値シミュレーションを行い,車体の最初の曲げ振動モードを選択的に抑制する可変軸ダンパを取り付けた実際の新幹線車両に同等の車体を用いて励振試験を行った。試験の結果は,LQG制御法が,車体の振動モードを考慮しないsky-hook制御法よりも効果的に床上で加速のパワースペクトル密度(PSD)を減少させることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *鉄道車両 ,  走行性能 ,  *懸架装置 ,  *振動制御 ,  曲げ振動 ,  *セミアクティブサスペンション
準シソーラス用語： ダンパ ,  可変ダンパ

分類 (1件)： 鉄道騒音・振動  (TC01020C)

引用文献 (8件)：

• (1) Suzuki, Y., Akutsu, K., Maebashi, E. and Sasakura, M., Method for Flexural Vibration Damping of Rolling Stock Carbody, Quarterly Report of RTRI, Vol. 38, No. 3 (1997-9), pp. 123-128, ISSN 0033-9008.
• (2) Kanbayashi, K., Usui, S., Ohtsuka, T., Matsushima, H. and Dambata, K., Development of an Active Vibration Control Systems for High Speed Railway Vehicles (in Japanese), Proceedings of the 5th Jointed Railway Technology Symposium (J-Rail '98), (1998-11), pp. 499-502.
• (3) Sugahara, Y., Takigami, T. and Kazato, A., Suppressing Vertical Vibration in Railway Vehicles through Primary Suspension Damping Force Control, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 1, No. 2 (2007-5), pp. 224-235.
• (4) Kimura, T., Development of Semi-Active Suspension System, Journal of Society of Automotive Engineers of Japan (in Japanese), Vol. 58, No. 4 (2004-4), pp. 76-80.
• (5) Nagai, M. and Sawada Y., Active Suspension Control for the Flexible Structure of an Elastic Vehicle Body, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol. 53, No. 492 (1987-8), pp. 1750-1757.

タイトルに関連する用語 (6件)： LQG制御 ,  ばね ,  緩衝 ,  力制御 ,  鉄道車両 ,  縦振動