特許
J-GLOBAL ID：200903000773544099
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
安形 雄三
, 五十嵐 貞喜
, 北野 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-023803
公開番号（公開出願番号）：特開2006-205996
出願日： 2005年01月31日
公開日（公表日）： 2006年08月10日
要約：
【課題】セルフアライニングトルクを考慮することにより、ハンドル戻りが悪い場合と戻り過ぎる場合の両方に対応可能で高性能な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】操舵トルク検出手段からの操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを制御するモータ駆動制御部とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、ラック軸反力を検出する検出部と、ハンドルの切増し切戻しを判定する切増し切戻し判定部とを設け、前記ラック軸反力及び前記切増し切戻し判定部の判定結果に基づいて前記電流指令値を補正する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
操舵トルク検出手段からの操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、モータの電流値及び前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与する前記モータを制御するモータ駆動制御部とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、ラック軸反力を検出する検出部と、ハンドルの切増し切戻しを判定する切増し切戻し判定部とを具備し、前記ラック軸反力及び前記切増し切戻し判定部の判定結果に基づいて前記電流指令値を補正するようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (26件)：
3D032CC08
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032DD05
, 3D032DD10
, 3D032DD17
, 3D032EB11
, 3D032GG01
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA21
, 3D232CC08
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DD05
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EB11
, 3D232GG01
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA21
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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