車両の障害物検知装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：前田弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-241424
公開番号（公開出願番号）：特開平8-106599
出願日： 1994年10月05日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：

【要約】【目的】同一物体の認識を正確に行う。【構成】物体検出手段21によって検出された物体のうち、自車両の障害物となり得る物体を、物体登録手段25が、障害物として選択し、登録する。それから、同一判定手段26によって、障害物として選択され登録された物体同士の属性を比較し、それらが同一物体に属するか否かを判定する。

請求項（抜粋）：

自車両前方に存在する物体を検出する物体検出手段を備え、該物体検出手段によって検出された物体に基づき障害物判断を行う車両の障害物検知装置であって、上記物体検出手段の出力を受け、検出された物体同士の属性を比較して、それらが同一物体に属するか否か判定する同一判定手段を備えることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01S 17/93 , G05D 1/02

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開平1-213593
車両前方の物体検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-007020 出願人：アイシン精機株式会社
車両用衝突判断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-347494 出願人：本田技研工業株式会社

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