ステレオ画像特性検査システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-060841
公開番号（公開出願番号）：特開2003-254748
出願日： 2002年03月06日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：

【要約】【課題】ステレオ画像特性を簡便なシステムで総合的且つ高精度に検査し、画像特性のばらつきを補正するための高精度の補正データを得る。【解決手段】ステレオカメラ1と格子線を基調とした図柄を有する検査スクリーン2とを予め規定した相対位置に配置し、ステレオカメラ1で検査スクリーン2を撮像した2枚の元画像に対し、ステレオ画像特性検出部12で画像上の各格子点の座標を求め、補正データ生成部13で、得られた各格子点の座標と予め記憶してある各格子点の理想座標とから画像特性のバラツキを補正する補正データを生成し、補正データ書込み部14で、補正データをステレオ画像認識ユニット11に書込むことにより、ステレオカメラ1及びステレオ画像認識ユニット11の出荷前や出荷後の再調整時に、ステレオ画像特性を検査して高精度な補正データを取得し、装置の能力を高水準に維持する。

請求項（抜粋）：

ステレオカメラの撮像方向に配置される格子状の図柄を有する検査スクリーンと、上記検査スクリーンを上記ステレオカメラで撮像し、上記ステレオカメラを構成する各カメラに対応した画像上の格子点の座標を求め、求めた座標と予め記憶してある各格子点の理想座標とに基づいて、少なくとも上記ステレオカメラの特性に起因するステレオ画像特性のバラツキを補正するための補正データを生成する手段とを備えたことを特徴とするステレオ画像特性検査システム。

IPC (3件)：

G01C 3/06 , G01B 11/00 , G06T 1/00 400

FI (3件)：

G01C 3/06 V , G01B 11/00 H , G06T 1/00 400 M

Fターム (42件)：

2F065AA06 , 2F065BB02 , 2F065BB27 , 2F065EE00 , 2F065EE08 , 2F065FF05 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ09 , 2F065JJ26 , 2F065QQ00 , 2F065QQ03 , 2F065QQ14 , 2F065QQ17 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065QQ29 , 2F065QQ32 , 2F065QQ38 , 2F065QQ41 , 2F065RR09 , 2F112AC06 , 2F112BA12 , 2F112CA12 , 2F112DA28 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA29 , 2F112FA31 , 2F112FA38 , 2F112FA41 , 2F112FA45 , 5B047AA07 , 5B047BA08 , 5B047BB04 , 5B047BC16 , 5B047CB11 , 5B047DC07

引用特許：

審査官引用 (6件)

ステレオカメラの画像補正装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-132276 出願人：富士重工業株式会社
車両用環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-315667 出願人：本田技研工業株式会社
特開昭58-053707

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