特許
J-GLOBAL ID：200903001310462278

自律的移動支援装置

発明者：
河野 実則

河野 実則 について

, 
河野 公則

河野 公則 について


出願人/特許権者：
有限会社アール・シー・エス

有限会社アール・シー・エス について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-218250
公開番号（公開出願番号）：特開2005-351877
出願日： 2004年07月27日
公開日（公表日）： 2005年12月22日
要約：
【課題】アクテイブタグが位置する方向および当該アクテイブタグと携帯端末の距離を精度良く検知して歩行者あるいはロボット等の自律的な移動を支援するための装置に関するものである。【解決手段】アクテイブタグ1の指向性アンテナの方向31に対向して携帯端末2の指向性アンテナを向け、アクテイブタグ1が高周波信号を発信中に指向性アンテナを切替えた時に受信した高周波信号のタイミングあるいは振幅あるいは周波数あるいは位相あるいはこれらの組合わせの変化をリアルタイムで測定し、当該アクテイブタグ1が位置する方向と当該アクテイブタグと携帯端末との距離を検知することによって、歩行者404が横断歩道403の範囲を逸脱せずに安全に歩行することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を利用した自律的移動支援システムにおいて、 スペクトル拡散符号により拡散された超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を任意の数のアンテナあるいは送受波器から連続あるいはバースト状に発信するためのアクテイブタグと、当該アクテイブタグから発信された超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を任意の数のアンテナあるいは送受波器により受信するための携帯端末から構成され、 当該アクテイブタグにおいて生成されるスペクトル拡散符号が主として短時間に同期を確立するための短周期の符号系列と測定を行うための比較的に長周期の符号系列あるいは短周期の符号系列の複数回の繰返しから構成され、 当該携帯端末が入力信号を直接増幅しあるいは少なくとも副搬送波信号あるいは中間周波信号あるいはベースバンド信号に変換するために必要な数の受信機と当該受信機の出力信号を当該携帯端末の基準発振器に同期してデジタル信号に変換した後に当該携帯端末において固定して準備されあるいは当該携帯端末の基準発振器に同期して生成されるスペクトル拡散符号との間で相関をとるための相関器とあるいは当該携帯端末において固定して準備されあるいは当該携帯端末の基準発振器に同期して生成されるスペクトル拡散符号との間で相関をとった後に当該携帯端末に同期してデジタル信号に変換するための相関器と当該相関器の出力信号からタイミングあるいは振幅あるいは周波数あるいは位相あるいはこれらの組合わせをリアルタイムで検出するための信号検出器を有し、 当該アクテイブタグから発信される拡散符号と当該信号検出器において固定して準備しあるいは基準発振器と同期して生成される拡散符号との同期を検出しあるいは同期を確立し当該相関器の出力信号に含まれる識別用信号を検出して当該アクテイブタグを識別し当該アンテナあるいは送受波器の必要な組合わせ毎にリアルタイムで検出された検出結果から当該アクテイブタグとの距離あるいは位置する方向あるいは高さあるいは深さあるいはこれらの組合わせを検知することを特徴とする自律的移動支援装置
IPC (5件)：
G01S5/12 ,  G01S5/16 ,  G01S5/28 ,  G08G1/005 ,  H04Q7/34
FI (5件)：
G01S5/12 ,  G01S5/16 ,  G01S5/28 ,  G08G1/005 ,  H04B7/26 106A
Fターム (37件)：
5H180AA23 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180CC01 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180JJ21 ,  5J062BB01 ,  5J062BB03 ,  5J062BB05 ,  5J062CC11 ,  5J062CC14 ,  5J062DD11 ,  5J062DD21 ,  5J062FF01 ,  5J062FF02 ,  5J062FF03 ,  5J062GG01 ,  5J062GG02 ,  5J083AA05 ,  5J083AC28 ,  5J083AC30 ,  5J083AC31 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AD17 ,  5J083AE01 ,  5J083AE05 ,  5J083BE08 ,  5J083BE53 ,  5K067BB32 ,  5K067CC10 ,  5K067DD25 ,  5K067EE02 ,  5K067FF03 ,  5K067JJ52 ,  5K067KK03
引用特許：
出願人引用 (21件)
  • 無線信号の方向探知方法及び探知機
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-580017   出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
  • 方向探知機
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-081837   出願人：太洋無線株式会社
  • 三次元レーダ装置における高度相関方式
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-211631   出願人：エヌイーシーネットワーク・センサ株式会社
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審査官引用 (14件)
  • アクテイブタグ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-218249   出願人：有限会社アール・シー・エス
  • RFIDタグ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-218251   出願人：有限会社アール・シー・エス
  • 障害物検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-065679   出願人：有限会社アール・シー・エス
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