作業用ロボットシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-252255
公開番号（公開出願番号）：特開2002-059385
出願日： 2000年08月23日
公開日（公表日）： 2002年02月26日
要約：

【要約】【課題】メンテナンスや取り扱いが容易かつ多用途対応が可能な汎用性の高い作業用ロボットシステムを提供する。【解決手段】作業用多関節ロボット10の多関節ロボット14を構成する関節駆動機構a〜fは任意の関節部分に組み込み可能で、ロボットシステム制御装置12を構成する共通制御部20は、前記関節駆動機構a〜fをその組み込み位置に関わらず制御可能である。また、ロボットシステム制御装置12は、前記多関節ロボット14に装着される作業用ツール16及び周辺機器18の制御を行う専用制御部22を含む。そして、作業用多関節ロボット10は前記関節駆動機構a〜fの組み込み位置の選択と、使用する作業用ツール16の選択とにより、同一構成のロボットシステム制御装置12で制御可能な構成サイズや構成形態が任意に選択可能な作業用多関節ロボット10を形成する。

請求項（抜粋）：

所定の作業を行う作業用ツールを装着可能な多関節ロボットの任意の関節部分に組み込み可能な関節駆動機構と、前記関節駆動機構を多関節ロボットの組み込み位置に関わらず制御可能な共通制御部と、を含み、前記関節駆動機構の組み込み位置の選択と、使用する作業用ツールの選択とにより、構成サイズと構成形態の少なくとも一方が任意に選択可能で共通制御部により制御可能な作業用多関節ロボットを構成することを特徴とする作業用ロボットシステム。

IPC (3件)：

B25J 13/00 , B25J 9/06 , B25J 19/00

FI (3件)：

B25J 13/00 Z , B25J 9/06 A , B25J 19/00 J

Fターム (7件)：

3F059BA02 , 3F059BC06 , 3F059GA00 , 3F060BA00 , 3F060EA00 , 3F060HA00 , 3F060HA02

引用特許：

審査官引用 (12件)

ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-152341 出願人：三菱電機株式会社
特開昭60-201892
特開平2-030484

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