移動装置

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-169241
公開番号（公開出願番号）：特開2002-366228
出願日： 2001年06月05日
公開日（公表日）： 2002年12月20日
要約：

【要約】【課題】自動的に作業領域を移動して作業を行なう移動ロボットなどの移動装置では、移動する環境を認識する環境認識手段が不十分であるため、細く小さな障害物が検知できず本体に引っ掛かって運転不能になったり、階段等の段差がある環境では転落を防止するために走行停止したりして作業が中断してしまうことがあった。【解決手段】使用者が操作する操作手段および表示手段を構成する操作パネル8を備え、この表示手段は、使用者が運転開始する際に使用者に対して運転上の注意表示を行なうもので、使用者は運転開始時に必ずこの注意表示を確認することになり、注意表示に従って環境を整えてから運転を開始するので、移動装置の環境認識が不十分なために発生する移動障害が減少する。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる走行手段と、前記走行手段を制御する移動制御手段と、使用者が操作する操作手段と、使用者が運転開始する際に使用者に対して運転上の注意事項を表示する表示手段を備えた移動装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , A47L 9/28 , B08B 13/00 , B25J 13/00

FI (5件)：

G05D 1/02 R , G05D 1/02 J , A47L 9/28 E , B08B 13/00 , B25J 13/00 Z

Fターム (31件)：

3B057DA00 , 3B116AA31 , 3B116AB51 , 3B116BB71 , 3B116CD41 , 3C007AS15 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007HS09 , 3C007HS27 , 3C007JU03 , 3C007KS00 , 3C007KS10 , 3C007KS12 , 3C007KS36 , 3C007KV05 , 3C007KV11 , 3C007KX02 , 3C007LV12 , 3C007MS16 , 3C007WA16 , 3C007WA28 , 3C007WB21 , 3C007WC06 , 5H301AA01 , 5H301BB05 , 5H301BB10 , 5H301BB11 , 5H301GG08 , 5H301LL01 , 5H301LL06

引用特許：

出願人引用 (12件)

車両用診断システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-321588 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開昭56-057102
洗濯機
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-306794 出願人：株式会社東芝

全件表示

審査官引用 (10件)

車両用診断システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-321588 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開昭56-057102
洗濯機
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-306794 出願人：株式会社東芝

全件表示

前のページに戻る