特許
J-GLOBAL ID：200903003574564268

電動パワーステアリング装置

発明者：
野呂 栄樹

野呂 栄樹 について

, 
向 良信

向 良信 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-096100
公開番号（公開出願番号）：特開平11-291926
出願日： 1998年04月08日
公開日（公表日）： 1999年10月26日
要約：
【要約】【課題】 操舵補助トルクを発生させるための電動機に実際に供給されている電流を検出して電動機に供給する電流をフィードバック制御するものにおいて、フィードバック制御の応答遅れに伴って電動機電流が過大となるのを防止できるようにした電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 ステアリング系に補助トルクを付加する電動機10と、ステアリング系の操舵トルクTpを検出する操舵トルク検出器12と、電動機電流IMを検出する電動機電流検出器14と、少なくとも操舵トルクTpに基づいて電動機10に供給すべき目標電流ITを設定する目標電流設定部30と、目標電流ITと電動機電流IMとの偏差に基づいて電動機10に供給する電流をフィードバック制御する電動機駆動部40とからなる電動パワーステアリング装置において、目標電流ITの単位時間当りの変化量を制限する目標電流変化量制限部51を備える。
請求項（抜粋）：
ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、前記ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出器と、前記電動機に流れる電流を検出する電動機電流検出器と、少なくとも前記操舵トルク検出器で検出された操舵トルクに基づいて前記電動機に供給すべき目標電流を設定する目標電流設定部と、目標電流と前記電動機電流検出器で検出された電動機電流との偏差に基づいて前記電動機に供給する電流をフィードバック制御する電動機駆動部とからなる電動パワーステアリング装置において、目標電流の単位時間当りの変化量を制限する目標電流変化量制限部を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00
引用特許：
審査官引用 (4件)
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