特許
J-GLOBAL ID：200903003624962731
障害物検出センター装置、障害物検出システム及び障害物検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-290159
公開番号（公開出願番号）：特開2006-313519
出願日： 2005年10月03日
公開日（公表日）： 2006年11月16日
要約：
【課題】位置情報等の軌跡情報を記録する装置、及びその情報を送信する装置を搭載した車両の情報を利用して、故障や事故等で停止した道路上の停止車両や、道路上の落下物等の障害物が存在する可能性を間接的に把握できるようにする。【解決手段】地上の障害物検出センター装置30は、車両の軌跡情報PIを受信する路上装置31を備え、受信した複数の車両20の軌跡情報PIに基づいて車両20の車線変更地点を検出し、その車線変更の台数に基づいて道路上に障害物90が存在することを検出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
道路上に障害物が存在していることを検出するための障害物検出センター装置であって、
車両の軌跡情報を受信するための受信手段と、
前記受信手段で受信した車両の軌跡情報に基づいて車両の車線変更を検出する車線変更検出手段と、
道路上の所定の区域において前記車線変更検出手段に基づいて一方向への車線変更をした車両の台数の、当該区域を通過した車両の台数に対する比が、第1の閾値以上になっている場合に、当該区域内に障害物が存在することを検出する障害物検出手段と、を備える障害物検出センター装置。
IPC (4件)：
G08G 1/00
, G08G 1/01
, B60R 21/00
, G08G 1/13
G08G1/00 J
, G08G1/01 A
, B60R21/00 628B
, G08G1/13
5H180AA01
, 5H180CC27
, 5H180DD01
, 5H180EE11
, 5H180FF03
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF32
, 5H180LL01
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (5件)
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