車輌追跡装置およびその装置を用いた交通制御システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴木由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-238539
公開番号（公開出願番号）：特開平10-063991
出願日： 1996年08月20日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：

【要約】【課題】車輌の進行状況を、簡単かつ正確に把握する。【解決手段】道路の側方または上方に、レーザレーダ2と車輌追跡処理部3とから成る車輌追跡装置を配備する。レーザレーダ2は、所定の広がり角度を有するレーザ光を道路に向けて走査するとともに、各走査位置において、レーザ光の照射から反射光を受光するまでの時間間隔に基づき、観測位置から車輌までの距離および方向を計測する。車輌追跡処理部3は、この計測値より車輌の現在位置を算出し、この算出結果の時間的な経緯を用いて車輌の走行軌跡を認識する。

請求項（抜粋）：

道路上にレーザ光を走査するレーザ光走査手段と、各走査方向からのレーザ光の反射光を受光する受光手段と、各走査位置において、レーザ光が照射された時点から反射光が受光された時点までの時間間隔に基づき道路上の車輌の位置を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された位置の時間的な変化を用いて車輌の走行軌跡を認識する認識手段とから成る車輌追跡装置。

IPC (4件)：

G08G 1/04 , G01S 17/66 , G01S 17/93 , G08G 1/16

FI (4件)：

G08G 1/04 A , G01S 17/66 , G08G 1/16 A , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (6件)

移動物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-297416 出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
特開平4-044200
路上障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-208670 出願人：株式会社東芝, 東芝通信システムエンジニアリング株式会社

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