増分および絶対位置デ-タを出力するエンコ-ダ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：江崎光史 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-331538
公開番号（公開出願番号）：特開2000-180213
出願日： 1999年11月22日
公開日（公表日）： 2000年06月30日
要約：

【要約】【課題】増分出力信号と粗い絶対出力信号を出力し、非常に小さな光学系を組み込みでき、増分出力信号とブラシレスモータを整流するために使用できる整流出力信号を発生することもでき、増分出力信号と粗い絶対出力信号を発生する非常にコンパクトなエンコーダを提供する。【解決手段】ここに提唱する光学エンコーダには走査ユニット20で光電的に走査される単一データトラック11がある。このデータトラック11は一つの増分トラックと重なった複数の符号トラック11.U,11.V,11.Wから成るため、一つのトラックを走査することにより増分出力信号A,Bと少なくとも粗い絶対位置情報を発生させることができる。走査ユニット20は増分目盛を走査する位相をずらしたアレーの光検出器22.1〜22.9を有する第一走査ユニット22を有し、複数の光検出器21U,11V,11W を備えた第二検出ユニット21は符号トラック11.U,11.V,11.Wを走査するために設けてある。符号トラックはブラシレスモータの整流信号を発生させるために使用できる。

請求項（抜粋）：

一定の測定方向に沿って移動する物体の絶対および増分位置情報を出力する光学エンコーダにおいて、一定の増分目盛周期を有する微細増分トラックと、前記増分目盛に重なって独立している複数の粗符号トラックとを有し、測定方向に沿って位置決めされた単一データトラックと、このデータトラックの方向に光を放出する光源と、前記増分トラックで変調された光を受光するためデータトラックに対して配置されている第一検出ユニットと、前記複数の符号トラックで変調された光を受光するためデータトラックに対して配置された第二検出ユニットと、を備え、前記第一検出ユニットが独立した光検出器のアレーから成り、各光検出器が位相差のある増分出力信号を出力し、前記第二検出ユニットが多数の独立した光検出器を有し、光検出器の個数が符号トラックの個数に等しく、戦記第二検出ユニットの光検出器の出力信号の組み合わせが絶対位置情報を出力する、ことを特徴とする光学エンコーダ。

引用特許：

審査官引用 (10件)

光学式ロータリエンコーダ
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-310668 出願人：ファナック株式会社
特開昭60-047915
特開昭60-047915

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